Efectivamente tienen derecho a cobrar dichas personas. Todas las personas que resulten lesionadas en un accidente de tráfico tienen derecho a cobrar por dichas lesiones, salvo el la persona que provocó el mismo.

En ocasiones las compañías de seguro te dicen otra cosa en esta cuestión. No te dejes engañar. Si has sufrido lesiones en un accidente y no eras el conductor que lo provocó, tienes derecho a tu indemnización.